全粤诗
谢良任，字龙乔。番禺人。明世宗嘉靖二十八年（一五四九）举人，官永定知县。事见清道光《广东通志》卷七四。
京邸偕刘文学集李刑部宅（明·谢良任）
五言律诗押先韵
最爱重阳后，相过有夙缘。酒逢知己醉，花向上公妍。
有客携公干，何人是谪仙。兴长那觉晚，寒月照归鞭。
谒选日久有怀旧游（明·谢良任）
七言律诗押鱼韵
十年谈剑意徐徐，此日相思叹索居。生计每从愁处拙，故人多自病中疏。
看花共逐缁尘里，把酒翻怜绿鬓初。欲售长门还有价，恐将词赋薄相如。
大庾会洪将军招饮赋谢（明·谢良任）
七言律诗押先韵
蚤岁经生尔妙年，一朝提剑请燕然。惊人策上三千字，报主心悬尺五天。
江表久知潜鳄迹，边庭须见静狼烟。春风此际平原酒，尤爱山花对客妍。
九日怀武夷山人陈忠甫时忠甫出塞赴戚将军幕下踰月矣（明·谢良任）
七言律诗押阳韵
山人久已秘干将，感遇幡然出朔方。国士从来多意气，世人难与论行藏。
天边白雁来何邈，篱外黄花晚并芳。览胜可谁同雅咏，一尊聊且对重阳。
寄答宗兄南野并侄崇一（明·谢良任）
七言律诗押阳韵
征轩暂止白云乡，爱尔琼枝共一堂。缘鬓经年容易改，缁尘随世未应忙。
当筵月色留清曙，照眼春花舞翠裳。回首西园飞盖处，风流宁论五陵狂。
寄刘内翰海樵（明·谢良任）
七言律诗押先韵
多君握手重相怜，桑梓情深念昔年。即墨谤书劳访问，燕台游铗感周旋。
诗篇一起中原色，经术原居汉室先。别后青毡多阒寂，何因门下听朱弦。
题平寇伟绩卷（明·谢良任）
五言排律押豪韵
题注：一作 林鸿 诗，题作《朱将军平寇》
五岭连烽火，三军拥节旄。专征分虎竹，上略用龙韬。
地险兵声合，天低（一作秋）杀气高。炎荒开洞穴，瘴海息波涛。
气益干城壮，功摧敌忾劳。阴符资妙算，露布出词曹。
振旅闻阗鼓，休兵看鞬櫜。献俘飞奏凯（一作捷），行见玺书褒。
为胡家节孝妇萧氏（明·谢良任）
我来偶问俗，得闻胡家妇。夫子两无依，弱草摇零露。
伊家四壁贫，安能恃亲故。时妇且茂年，膏沐岂难去。
而乃一醮心，凌厉岁寒树。殷勤事舅姑，孤苦不自顾。
终宵营绣刺，穷年理丝素。藉此供甘毳，仍馀送终具。
为妇分已毕，年光忽衰莫。节与孝两完，闾里共钦慕。
堪以式颓风，女流有贞度。须凭太史笔，大书揭衢路。