唐京兆人。杜师损子。德宗贞元五年进士。遭兵乱，父死母离，不知所之，羔忧号终日。及从兄杜兼为泽潞判官，鞫狱，因得其母。后至佛寺，观柱间有文字，乃其父临死记墓所在，羔奔往，遂得其葬所。宪宗元和中，为万年令。后历振武节度使，以工部尚书致仕。卒谥敬。
唐诗大辞典修订本
生卒：?—821?
洹水(今河北魏县西南)人。中书令正伦五世孙。德宗贞元五年(789)登进士第。宪宗元和四年(809)仕为万年县令，与中书舍人李益、诗僧广宣撰《兰陵僻居联句》、《红楼下联句》。六年因与长安县令许季同共诉京兆尹元义方不当责租赋不时而罪及县吏，被免官，同年迁户部郎中。十四年为振武节度使，旋以工部尚书致仕，卒谥敬。早年以经乱寻母及求父遗骨归葬闻名当世。生平见新、旧《唐书》本传及《国史补》卷中。《全唐诗》存诗1首。
郊庙歌辞 享惠昭太子庙乐章 登歌（唐·杜羔）
押文韵
因心克孝，位震遗芬。宾天道茂，轸怀气分。发祇乃祀，咳叹如闻。
二歌斯升，以咏德薰。