唐宁州安定人，字朗之。宪宗元和十一年登进士第。历侍御史。敬宗宝历间为淮南行军司马。文宗大和九年，为泽州刺史。约于开成二年，改河南少尹。五年，转绛州刺史。卒于会昌以后。能诗，与白居易为酒友，并结为亲家，又与刘禹锡善。
唐诗大辞典修订本
生卒：?—841以后
字朗之，排行十，郡望安定(今甘肃泾川)。宪宗元和十一年(816)登进士第。历侍御史。敬宗宝历年间为淮南节度使行军司马。文宗大和九年(835)为泽州刺史。约于文宗开成二年(837)改河南少尹。五年转绛州刺史。武宗会昌元年(841)尚在绛州任，其后仕历不详。事迹见《唐诗纪事》卷五二。朱金城《白居易年谱》对其生平有考證。皇甫曙与刘禹锡、白居易友善。白居易自称与“安定皇甫朗之为酒友。”(《醉吟先生传》)并与之结为亲家。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补诗1首。
立春日呈宫傅侍郎（唐·皇甫曙）
七言律诗押麻韵
朝旦微风吹晓霞，散为和气满家家。不知容貌潜消落，且喜春光动物华。
出问池冰犹塞岸，归寻园柳未生芽。摩娑酒瓮重封闭，待入新年共赏花。
再劝乐天酒（题拟）（唐·皇甫曙）
押支韵
且劝香醪一屈卮。