唐人。武周久视间为右玉钤卫郎将、左奉宸内供奉。曾侍武则天游石淙，与群臣共赋诗。累迁右羽林将军，兼凉州都督。玄宗开元四年，为河西道大总管。曾奏进《婆罗门曲》。后玄宗加以修改润饰，制成《霓裳羽衣曲》。八年，为突厥所败。翌年春，坐此削官爵，以白衣检校凉州都督。
唐诗大辞典修订本
生卒年、籍贯皆不详。武后久视时为右玉钤卫郎将、左奉宸内供奉，累迁右羽林将军，兼凉州都督赤水大使。玄宗开元四年(716)为河西道大总管，八年为突厥所败。翌年春因是削官爵，以白衣检校凉州都督。事迹散见新、旧《唐书·玄宗纪》，《资治通鉴》卷二一二，苏颋《授杨敬述右羽林将军制》。敬述能诗，曾侍武后游石淙山，与群臣赋诗奉和。传称开元中其为西凉府节度使时，曾进《婆罗门》曲。玄宗加以修改润色，以月中所闻为散序，制成《霓裳羽衣曲》。《全唐诗》存诗1首。
奉和圣制夏日游石淙山（唐·杨敬述）
七言律诗押支韵
山中别有神仙地，屈曲幽深碧涧垂。岩前暂驻黄金辇，席上还飞白玉卮。
远近风泉俱合杂，高低云石共参差。林壑偏能留睿赏，长天莫遽下丹曦。