唐郑州荥阳人。肃宗乾元中任袁州刺史。工诗，善画。
唐诗大辞典修订本
生卒年不详。郑州荥阳(今河南荥阳)人。郑繇之子。玄宗开元二十五年(737)任监察御史，迁侍御史。天宝初任司勋员外郎，转吏部员外郎，迁吏部郎中。天宝十载前后为谏议大夫。肃宗乾元中任袁州刺史。代宗大历三年(768)时为江陵少尹。其后行迹无考。事迹散见《国秀集》卷中、《大唐新语》卷八、《唐会要》卷六一、《旧唐书·郑繇传》、《唐御史台精舍题名考》卷三、《郎官石柱题名考》卷三、卷四及卷八、杜甫《舟出江陵南浦奉寄郑少尹审》。审能诗善画。杜甫《敬赠郑谏议十韵》称其诗云：“毫发无遗憾，波澜独老成。”《全唐诗》存诗2首。
酒席赋得匏瓢（唐·郑审）
五言律诗押灰韵
引用典故：一瓢一瓢自乐玉山颓
华阁与贤开，仙瓢自远来。幽林尝伴许，陋巷亦随回。
挂影怜红壁，倾心向绿杯。何曾斟酌处，不使玉山颓。
奉使巡检两京路种果树事毕入秦因咏（唐·郑审）
五言排律押微韵
圣德周天壤，韶华满帝畿。九重承涣汗，千里树芳菲。
陜塞馀阴薄，关河旧色微。发生和气动，封植众心归。
春露条应弱，秋霜果定肥。影移行子盖，香扑使臣衣。
入径迷驰道，分行接禁闱。何当扈仙跸，攀折奉恩辉。