宋亳州谯县人，字元翰。鲁宗道从子。仁宗皇祐五年进士。好礼学，通《左氏春秋》。知确山县，有治绩，富弼荐其有古循吏风。神宗熙宁变法，因不合王安石意，出通判杭州。历知卫、冀二州，皆有惠政。哲宗元祐中知信阳军及洺、滑州，复知冀州。官至中大夫。卒年七十五。
全宋诗
鲁有开，字元翰，一字周翰（《郧溪集》卷二二《李夫人墓志铭》），谯县（今安徽亳县）人。以荫知韦城县。仁宗皇祐五年（一○五三）进士（同上书）。历确山、万县令（明正德《夔州府志》卷八），知南康军。神宗熙宁十年（一○七七），知卫州（《续资治通鉴长编》卷二八四）。元丰元年（一○七八），知冀州（《山谷集》卷一七《冀州养正堂记》）。哲宗元祐间，历知信阳军、洺、滑州，复守冀。卒，年七十五（《东都事略》卷一一二）。《宋史》卷四二六有传。今录诗二首。
大涤洞（宋·鲁有开）
七言律诗押先韵
马蹄清晓破蓝田，一出红尘骨已仙。任锁九重山下路，终寻五处洞中天。
泉流碧砌长鸣玉，迹隐苍崖久蜕蝉。人世归时知变否，樵夫曾记烂柯年。
题钓台（宋·鲁有开）
七言绝句押灰韵
昔日狂奴向此来，爱垂芳饵上崔嵬。乡人不识钓台意，空指山头是钓台。