已故武術家馬有清先生，得吳式太極以及各家拳術之真傳，他以傳統太極拳十三勢為基礎，在拳架上創圓周度數、正隅方向等規範，使拳架規矩化。
本書配馬有清宗師示範太極拳、太極刀及劍的照片和首次公開的影片，初學者可對照拳照和影片練習。
＜作者簡介＞
馬有清（1928-2012）
原籍北京市人，自幼隨祖父習武。
1958年起從楊禹廷（收為關門弟子）、吳圖南（收為嫡傳入室弟子）、駱興武、王繼武、奇雲和尚等大師習各家拳術，所學各家，盡得真傳，純熟精深。
在1962年至1964年北京市武術比賽中，他曾三屆連獲太極拳、形意拳等多項冠軍。
他是國內外武術界享有盛譽的國術家，也是近代精通各家拳術的一代宗師。
編著有︰《太極拳之研究》系列（共7冊）、《武術詞語手冊》、《太極拳規範》、《太極拳刀劍合編》、《奇雲大悲拳》、《程氏八卦掌》等。