我国古代天文学重视观测，长期观测实物的基础，早在汉代以前就领先于世界各国，并确立了赤道坐标体系汉的贾逵还在浑仪上加进黄道环，首次制造了一架“黄道铜仪”。标志着我国黄道坐标概念的成熟。在此之前，我国观测日、月、五星以及其他星象，均以赤道坐标为尺度。经过长期观测，古人先后选择了黄道赤道附近的二十八个星宿作为坐标。因为它们环列在日、月、五星的四方，很像日、月、五星栖宿的场所，所以称作二十八宿。古人还把十八宿分为东、南、西、北四宫，每宫七宿，各宫分别将所属七宿连缀想象为一种动物的形象，以为是“天之四灵，以正四方”十八宿不仅是观察日、月、五星位置的坐标，其中有些星宿还是古人测定岁时、季节的观测对象。如初昏时参宿在正南就是春季正月，心宿在正南就是夏季五月，等等。二十八宿环绕在天体大气象里面，周而复始的运行不停，分别主掌东、西、南、北四方天象，以分昼夜、寒暑的交替和阴阳气数的变化。久而久之，由黄道引申而来的二十八星宿被赋予了不同内容的吉凶寓意，以附会民间大千世界的?起云涌，于是便成为古人择日选时又一重要理论依据。汉代盛行的“择吉术”就是根据黄道而来的。根据黄道星宿的运行规律，择吉术认为，神煞有年、月日、时之分，各有所主。吉日的选择主要是对日的选择，就像算命术一样重视日干，但吉日的选择并不是不顾年、月、日、时的吉凶，而要相互观览，综合选择。黄道黑道神煞有青龙、白虎、明堂、天刑、朱雀、金匮天德、玉堂、天牢、元武、司命、勾陈。择吉术将青龙、天德、玉堂、司命、明堂、金匮称为六黄道，所谓黄道吉日就是这六神所在的日子。
